Hang out significa passar tempo com alguém ou em algum lugar. Em geral é utilizado com a palavra with. Exemplos:
“The kids are hanging out at the amusement park” (As crianças estão passando tempo no parque de diversões).
“My friends and I were just hanging out at my house after we finish the assignment” (Meu amigos e eu estávamos apenas passando tempo em casa depois que terminamos a tarefa).