Lap something up é uma gíria que significa aproveitar muito alguma coisa. Exemplos:
“We are relaxing lapping up our time off.” (Nós estamos relaxando aproveitando nossa folga.)
“Since you’re here, why don’t you walk around and lap up the view to take some nice pictures?” (Já que você está aqui, porque não dá uma volta e aproveita a paisagem para tirar umas fotos legais?)