Look up to é um phrasal verb que significa admirar e respeitar alguém, usado quando a pessoa tem alguém que admira e é o seu / sua modelo ou inspiração. Exemplos:
“I think she’s incredible, I’ve always looked up to her.” (Eu acho que ela é incrível, eu sempre me inspirei nela.)
“Peter always looked up to his father.” (Peter sempre admirou o pai.)