Off on the wrong foot significa começar mal, utilizado para relacionamentos ou acontecimentos. Exemplos:
“Peter and I got off on the wrong foot, but now we are best friends”. (O Peter e eu começamos mal, mas agora nós somos melhores amigos).
“He started off on the wrong foot in this new job when he refused to do the task”. (Ele começou mal nesse novo trabalho quando ele recusou-se a fazer a tarefa).